コアレスモータ使用上の注意

コアレスモータを使う場合よく言われるのが、軸が弱いので直接コアレスモータの軸にウォームギアを取り付けてはならないという事です。
これは本当でしょうか。
ある意味、本当のようです。実際に、モータが壊れたという人もいます。
それでは、どれくらいの強度があれば良いのか概略計算をしてみましょう。
まず、前提条件として、

1. 1/80の蒸気機関車が牽く列車模型とする。
2. 実物の時速で120km/hから、0.1秒で急停止する。(1/80なら41.6cm/sec)
3. 列車の質量は3kgとする。
4. 動輪径は、Φ21.9mmとする。(実物でΦ1750)
5. ギア(ウォームホイール)はM0.4、30枚歯(ピッチ円Φ12)とする。

以上の条件から、停止時の加速度は416cm/sec^2です。重力加速度は約980cm/sec^2ですから、おおよそ0.5Gとなります。
また、ギア(ウォームホイール)径が動輪径の約1/2ですから、ウォームギアには、動輪の約2倍の力が加わります。
という事で、

2×3(kg)×0.5(G) = 3kgf

という事になります。
したがって、軸方向の許容荷重負荷が3kgf以上であれば全く問題が無いと推定されます。

実際のコアレスモータの事項方向許容荷重負荷は、

という事で、マクソンのRE013系以外は直接ウォームギアを取り付けない方が良いと思います。

戻る